树莓派pico C/C++ SDK开发环境准备

[toc] 限制于MicroPython的封装程度限制了一些性能以及自定义的发挥，因此要想发挥出芯片的最佳性能，C/C++开发才是正道，因此特在此记录下pico的C/C++开发环境配置。

环境准备

​ 按照官方文档所说，在Linux环境下配置开发工具链只需要执行一个.sh文件，但是，配置环境的过程中需要从github上下载许多文件，而由于一些众所周知的原因，这个环境就能挫败不少刚要起步的同学，所以阅读这篇文章的同学可以选在晚上或者早上进行环境配置。速度可能会快一些。

​ Windows下的配置与Linux下的配置大概步骤差不多，但是工具的安装与SDK的下载需要手动来完成。

需要准备以下软件或者工具

• ARM GCC compiler
• CMake
• Build Tools for Visual Studio 2019
• Python3.9
• Git

以上所有软件在网上都有详细的安装步骤以及环境变量配置，这里就不多说。

其中Build Tools for Visual Studio 2019 在C/C++ 那个选项下，仔细找找。

开始

以上软件安装完毕后，请一定要检查一下环境变量配置是否正确。

找一个路径，新建一个文件夹以及子文件夹分类保存你的所有文件，不同用途软件以及SDK分类保存，否则一旦之后文件越存越多，就显得很乱甚至冲突，这是一个好习惯，建议文件路径全部用英文，之前因为路径含中文字符不少吃亏。

新建pico-sdk，文件夹下右键，“Git Bash Here”执行以下命令

git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git
cd pico-sdk
git submodule update –init
cd ..
git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-examples.git

每行依次执行，如果有因为网络问题产生错误，重试或者采取特殊手段。

完成之后，按照Windows > Visual Studio 2019 > Developer Command Prompt 找到并启动 Developer Command Prompt，或者直接搜索Developer Command Prompt，打开之后

code

enter执行，这会打开VSCode，切记这里一定要按照这个步骤来打开VSCode，不要直接从桌面打开。

安装CMakeTools扩展插件，然后点击齿轮进行配置。

找到Cmake:Configure Environment项，并增加一个PICO_SDK_PATH项，项目的值就为上面下载SDK时的路径。

找到Cmake：Generator项，加值’NMake Makefiles’ 。

至此完成，现在可以打开pico-examples，活动工具包（界面最下方那一行带锤子那个）需要选择 ‘GCC for arm-none-eabi’。生成后，则进行编译。编译完成的文件会被放在例子目录下的build目录下。注意，如果编译不能进行，则要尝试用Visual Studio 2019的Developer Command Prompt菜单来打开VS Code。

分析构建项目需要的文件

• 结构
  • 工程名
  • 工程源代码文件夹
    • 源代码
    • CMakeLists.txt
  • CMakeLists.txt
  • pico_sdk_import.cmake
  • example_auto_set_url.cmake

build文件夹是构建项目时自动生成的。

1. 与源代码同文件夹的CMakeList.txt

   # 添加代码源文件，这里第一个my_blink建议与工程名一致
   add_executable(my_blink
          my_blink.c
          )
   # 添加需要的库文件，另一个CMakeLists.txt将需要的文件从SDK里复制来了
   # pull in common dependencies
   target_link_libraries(my_blink pico_stdlib)
   # 生成hex文件
   # create map/bin/hex file etc.
   pico_add_extra_outputs(my_blink)
   # 没看懂-_-.,一样改成工程名吧
   # add url via pico_set_program_url
   example_auto_set_url(my_blink)

2. 工程文件下的CMakeLists.txt

   cmake_minimum_required(VERSION 3.12)
   
   # 添加需要的SDK
   # Pull in SDK (must be before project)
   include(pico_sdk_import.cmake)
   # 项目基本环境配置
   project(blink C CXX ASM)
   set(CMAKE_C_STANDARD 11)
   set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
   
   if (PICO_SDK_VERSION_STRING VERSION_LESS "1.3.0")
      message(FATAL_ERROR "Raspberry Pi Pico SDK version 1.3.0 (or later) required. Your version is ${PICO_SDK_VERSION_STRING}")
   endif()
   
   set(PICO_EXAMPLES_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR})
   
   # Initialize the SDK
   pico_sdk_init()
   
   include(example_auto_set_url.cmake)
   
   # 添加项目文件夹，就是保存代码文件的那个
   # Add project
   add_subdirectory(my_blink)
   
   # Add hello world example
   # add_subdirectory(hello_world)
   
   add_compile_options(-Wall
          -Wno-format          # int != int32_t as far as the compiler is concerned because gcc has int32_t as long int
          -Wno-unused-function # we have some for the docs that aren't called
          -Wno-maybe-uninitialized
          )
   
   # 这里添加的是pico-examples里的所有例子，编写自己的文件夹时可以参考，但是就没必要添加进来了，一样注释掉了
   # Hardware-specific examples in subdirectories:
   # add_subdirectory(adc)
   # add_subdirectory(clocks)
   #add_subdirectory(cmake)
   #add_subdirectory(divider)
   #add_subdirectory(dma)
   #add_subdirectory(flash)
   #add_subdirectory(gpio)
   #add_subdirectory(i2c)
   #add_subdirectory(interp)
   #add_subdirectory(multicore)
   #add_subdirectory(picoboard)
   #add_subdirectory(pio)
   #add_subdirectory(pwm)
   #add_subdirectory(reset)
   #add_subdirectory(rtc)
   #add_subdirectory(spi)
   #add_subdirectory(system)
   #add_subdirectory(timer)
   #add_subdirectory(uart)
   #add_subdirectory(usb)
   #add_subdirectory(watchdog)
   

   重点部分就这两个文件，其他的.cmake文件则是执行的一些固定必需的操作，保留即可

好了，到这里环境配置以及工程组成讲解到此为止，用C/C++ 去压榨尽pico的性能吧。